ข้อผิดพลาดเชิงมุมในแคร่นำทางเชิงเส้นสามารถลดลงได้โดยการปรับปรุงพื้นผิวการติดตั้ง การจัดแนวรางอ้างอิงให้ถูกต้อง เพิ่มระยะห่างของแคร่ การควบคุมโหลดโมเมนต์ และการเลือกความแม่นยำและเกรดพรีโหลดที่เหมาะสมการเปลี่ยนแคร่ตลับหมึกเพียงอย่างเดียวอาจไม่ช่วยแก้ปัญหาได้ เนื่องจากข้อผิดพลาดมักมาจากการติดตั้ง guideway ให้เสร็จสมบูรณ์ แทนที่จะมาจากส่วนประกอบเดียว
ก่อนทำการปรับเปลี่ยน ก่อนอื่นให้ระบุก่อนว่าการเคลื่อนไหวที่ไม่ต้องการเป็นการเอียง การหันเห หรือการหมุน ข้อผิดพลาดเชิงมุมแต่ละประเภทมีสาเหตุที่แตกต่างกันและต้องมีทิศทางการตรวจสอบที่แตกต่างกัน
ข้อผิดพลาดเชิงมุมในคู่มือเชิงเส้นคืออะไร?
ข้อผิดพลาดเชิงมุมคือการหมุนที่ไม่ต้องการของโต๊ะเคลื่อนที่หรือแคร่นำทางเชิงเส้นขณะเคลื่อนที่ไปตามราง โดยทั่วไปจะอธิบายไว้ประมาณสามแกน:
| ประเภทข้อผิดพลาด | การเคลื่อนไหวของตาราง | สาเหตุทั่วไป |
|---|---|---|
| ขว้าง | โต๊ะเอียงไปข้างหน้าหรือข้างหลังตามทิศทางการเดินทาง | ความสูงของรางไม่เท่ากัน ระยะห่างระหว่างแคร่สั้น น้ำหนักที่ยื่นออกมา หรือความจุโมเมนต์พิทช์ไม่เพียงพอ |
| อ้าปากค้าง | ตารางหมุนไปทางซ้ายหรือขวาในระนาบแนวนอน | ข้อผิดพลาดเกี่ยวกับความตรงของราง ความขนานที่ไม่ถูกต้อง โหลดด้านข้าง หรือสลักเกลียวยึดหลวม |
| ม้วน | โต๊ะเอียงจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง | ความแตกต่างของความสูงระหว่างรางคู่ขนาน พื้นผิวการติดตั้งไม่เรียบ หรือมีโมเมนต์ม้วนมากเกินไป |
ความแตกต่างนี้เป็นสิ่งสำคัญ ตัวอย่างเช่น การปรับความขนานระหว่างรางทั้งสองอาจลดการเอียงและการผูก แต่ไม่จำเป็นต้องแก้ไขระยะพิทช์ที่เกิดจากน้ำหนักที่ยื่นออกมาและระยะห่างของแคร่ไม่เพียงพอ
1. แก้ไขพื้นผิวการติดตั้งก่อน
รางเลื่อนไปตามพื้นผิวที่ติดตั้ง เศษครีบ เศษ สี รอยบุบ หรือจุดสูงเฉพาะจุดใต้รางสามารถเปลี่ยนความสูงหรือตำแหน่งด้านข้างได้ การขันสลักเกลียวให้แน่นไม่สามารถแก้ไขฐานที่ไม่ถูกต้องได้ มันอาจบังคับให้รางเปลี่ยนรูปแทน
ก่อนการติดตั้ง:
- ทำความสะอาดเบาะนั่งราง ไหล่อ้างอิง และรูยึด
- ลบเสี้ยนและขอบที่ยกขึ้นโดยไม่ทำลายพื้นผิวอ้างอิง
- ตรวจสอบความเรียบของพื้นผิวการติดตั้งและความตรงของไหล่ทาง
- ตรวจสอบว่าไหล่อ้างอิงสูงพอที่จะสัมผัสกับหน้า Datum ของรางได้อย่างถูกต้อง
- อย่าใช้สลักเกลียวยึดเพื่อดึงรางลงบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ
หากข้อผิดพลาดเชิงมุมปรากฏขึ้นที่ตำแหน่งการเคลื่อนที่เดิมทุกครั้ง ให้ตรวจสอบฐานและที่นั่งรางที่ตำแหน่งนั้นก่อนเปลี่ยนแคร่
2. ติดตั้งรางอ้างอิงก่อนรางปรับ
ในระบบสองราง โดยปกติรางหนึ่งควรถือเป็นรางอ้างอิง ติดตั้งเข้ากับบ่าอ้างอิงที่กลึงหรือจัดตำแหน่งด้วยเครื่องมือวัดที่เหมาะสม รางที่สองควรได้รับการปรับตามรางอ้างอิงที่ติดตั้งและการเคลื่อนตัวของโต๊ะทั้งหมด
อย่าวางรางทั้งสองให้แยกจากรูยึด ระยะห่างของรูมีไว้สำหรับการประกอบและไม่สามารถให้ความแม่นยำในการเคลื่อนตัวขั้นสุดท้ายได้
ในระหว่างการขัน ให้ใส่โบลท์ทั้งหมดก่อน จากนั้นขันเบื้องต้นแบบเบา ๆ แล้วขันให้แน่นตามแนวรางอย่างต่อเนื่อง การขันให้แน่นไม่สม่ำเสมออาจทำให้เกิดการบิดเบี้ยวเฉพาะที่และเปลี่ยนการวางแนวแคร่ตลับหมึกได้ ขั้นตอนโดยละเอียดเพิ่มเติมมีอยู่ในคู่มือของ DLY ที่วิธีการติดตั้งรางนำการเคลื่อนที่เชิงเส้น.
3. ตรวจสอบความขนานและส่วนต่างส่วนสูงร่วมกัน
รางสองรางอาจขนานกันเมื่อมองจากด้านบน ในขณะที่ยังมีความสูงที่แตกต่างกันจนทำให้เกิดการม้วนตัว ดังนั้นควรตรวจสอบระบบรางคู่ทั้งในแนวนอนและแนวตั้ง
ขั้นตอนการปฏิบัติคือ:
- ยึดรางอ้างอิงและแคร่ของมันให้แน่น
- ติดตั้งโต๊ะหรือสะพานตรวจสอบที่แข็งแรงพาดผ่านตู้โดยสาร
- ขันโบลท์รางปรับให้แน่นไว้เล็กน้อย
- เลื่อนโต๊ะช้าๆ ตลอดจังหวะ
- วัดความขนานด้านข้างและความแปรผันของความสูงในแนวตั้ง
- ปรับรางที่สองก่อนใช้แรงบิดโบลต์สุดท้าย
- ทำซ้ำการวัดหลังจากการขันครั้งสุดท้าย
4. เพิ่มระยะห่างระหว่างรถม้า
แคร่เพียงอันเดียวให้ความต้านทานที่จำกัดต่อช่วงเวลาการเอียง การหันเห และการหมุน ในกรณีที่มีพื้นที่ว่าง การใช้ตู้โดยสาร 2 ตู้บนรางแต่ละรางและการเพิ่มระยะห่างระหว่างรางโดยทั่วไปจะช่วยเพิ่มเสถียรภาพเชิงมุมได้
ผลกระทบสามารถเข้าใจได้จากความสัมพันธ์ระหว่างช่วงเวลาและระยะทาง เมื่อช่วงเวลาภายนอกเดียวกันถูกส่งต่อไปยังระยะห่างของแคร่ที่ใหญ่ขึ้น โหลดที่ถ่ายโอนไปยังแคร่แต่ละอันจะลดลง นี่ไม่ได้หมายความว่าตู้สามารถเว้นระยะห่างได้ตามใจชอบ ต้องคำนึงถึงความแข็งของโต๊ะ ความยาวราง การกระจายน้ำหนัก และขนาดของเครื่องจักรด้วย
สำหรับเครื่องมือที่ยื่นออกมา ชิ้นงาน หรือแอคทูเอเตอร์ ให้ลดระยะห่างระหว่างศูนย์รับน้ำหนักและรางนำทางทุกครั้งที่เป็นไปได้ บล็อกขนาดใหญ่เพียงอย่างเดียวอาจไม่สามารถแก้ปัญหาได้หากน้ำหนักบรรทุกยังคงอยู่นอกการจัดเตรียมแคร่
5. เลือก Guideway ตามโหลดโมเมนต์ ไม่ใช่เฉพาะโหลดแนวตั้งเท่านั้น
พิกัดโหลดไดนามิกและสแตติกพื้นฐานไม่ได้อธิบายความเสถียรเชิงมุมได้ครบถ้วน ผู้ออกแบบควรตรวจสอบระยะพิทช์ การหันเห และการหมุนที่อนุญาตสำหรับการจัดบล็อกและแคร่ที่เลือก
สำหรับเครื่องมือกลทั่วไปและอุปกรณ์อัตโนมัติ DLY'sช่วง guideway เชิงเส้นรวมถึงโครงสร้างแบบลูกกลิ้งและขนาดเล็กสำหรับงานหนัก โครงสร้างต่ำ โครงสร้างที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับทิศทางการรับน้ำหนัก พื้นที่ในการติดตั้ง ความแข็งแกร่ง การเคลื่อนที่ และความแม่นยำที่ต้องการ
สำหรับเครื่องจักรที่รับน้ำหนักมากหรือมีโมเมนต์พลิกคว่ำอย่างรุนแรง กลูกกลิ้งเชิงเส้น guidewayอาจให้ความแข็งแกร่งที่สูงกว่าและการเปลี่ยนรูปยืดหยุ่นต่ำกว่ารางนำทางแบบบอลทั่วไป อย่างไรก็ตาม ยังคงต้องการพื้นผิวการติดตั้งที่ได้รับการจัดวางและเครื่องจักรอย่างแม่นยำ
6. ใช้เกรดพรีโหลดและความแม่นยำที่เหมาะสม
ระยะห่างภายในแคร่สามารถเพิ่มการเคลื่อนที่เชิงมุมเล็กน้อยเมื่อทิศทางการรับน้ำหนักเปลี่ยนแปลง พรีโหลดที่เหมาะสมจะช่วยลดระยะห่างภายในและปรับปรุงความแข็งแกร่ง แต่พรีโหลดที่มากเกินไปจะเพิ่มความต้านทานในการทำงาน และทำให้ชุดประกอบไวต่อข้อผิดพลาดในการติดตั้งมากขึ้น
ดังนั้นควรเลือกพรีโหลดตาม:
- ความมั่นคงของตำแหน่งที่ต้องการ
- การสั่นสะเทือนภายนอกและการกลับโหลด
- ความแม่นยำในการติดตั้งราง
- ความเร็วในการทำงาน
- ความต้านทานการวิ่งที่จำเป็น
เกรดที่มีความแม่นยำสูงกว่าจะควบคุมความแปรผันของมิติของรางนำอย่างใกล้ชิดมากขึ้น แต่ไม่สามารถชดเชยฐานเครื่องจักรที่มีการตัดเฉือนได้ไม่ดี ความแม่นยำของราง ความแม่นยำในการติดตั้ง และความแข็งแกร่งของโต๊ะต้องถือเป็นระบบเดียว
7. ตรวจสอบการติดตั้งโต๊ะและแคร่
พื้นผิวติดตั้งแคร่เลื่อนบนโต๊ะที่เคลื่อนย้ายได้จะต้องสะอาดและเรียบ หากโต๊ะบิดเบี้ยวหรือหน้ายึดแคร่มีความสูงต่างกัน การขันโบลต์แคร่ให้แน่นอาจทำให้เกิดพรีโหลดและการเสียรูปเชิงมุมในส่วนประกอบทั้งหมดได้
เมื่อใช้ตู้หลายตู้ ให้วางโต๊ะไว้บนตู้ทั้งหมดโดยไม่ต้องบังคับให้เข้าที่ ใส่โบลต์หลวมๆ ขยับชุดประกอบตามจังหวะ จากนั้นค่อยๆ ขันโบลต์แคร่ตามลำดับที่ระบุ
หลังจากประกอบแล้ว ให้ตรวจสอบว่าแรงต้านการวิ่งเปลี่ยนไปที่ตำแหน่งต่างๆ หรือไม่ ความต้านทานที่เพิ่มขึ้นเฉพาะจุดอาจบ่งบอกถึงการบิดเบี้ยวของราง การปนเปื้อน ข้อผิดพลาดในการติดตั้ง หรือความเสียหายมากกว่าพรีโหลดปกติ
วิธีวัดข้อผิดพลาดเชิงมุม
ข้อผิดพลาดเชิงมุมสามารถวัดได้ด้วยระดับอิเล็กทรอนิกส์ เครื่องปรับแนวอัตโนมัติ ระบบการวัดด้วยเลเซอร์ หรือตัวบ่งชี้การกระจัดสองตัวที่อยู่ในระยะห่างที่ทราบ สำหรับมุมเล็กๆ การคำนวณโดยประมาณคือ:
ผลลัพธ์จะเป็นเรเดียนเมื่อการกระจัดและระยะทางใช้หน่วยเดียวกัน ตัวอย่างเช่น สามารถจัดเรียงตัวบ่งชี้ทั้งสองตัวข้ามความกว้างของโต๊ะเพื่อตรวจจับการม้วนตัวหรือตามทิศทางการเคลื่อนที่เพื่อตรวจสอบระยะพิทช์
ใช้ฟิกซ์เจอร์วัดที่เข้มงวดและบันทึกค่าที่ตำแหน่งการเคลื่อนที่หลายตำแหน่ง การวัดเพียงครั้งเดียวที่ปลายด้านหนึ่งของรางไม่สามารถแสดงพฤติกรรมเชิงมุมที่สมบูรณ์ของแกนได้
คำสั่งการแก้ไขปัญหาเชิงปฏิบัติ
| ปัญหาที่สังเกตได้ | ตรวจสอบก่อน | การแก้ไขที่เป็นไปได้ |
|---|---|---|
| เกิดข้อผิดพลาดซ้ำที่ตำแหน่งการเดินทางเดียวกัน | ที่นั่งราง เสี้ยนเฉพาะที่ และความตรงของราง | แก้ไขพื้นผิวการติดตั้งและปรับแนวรางใหม่ |
| โต๊ะม้วนข้ามสองราง | ความแตกต่างของความสูงของรางและความเรียบของโต๊ะ | แก้ไขจุดยึดหรือใช้การชิมเมอร์แบบควบคุม |
| ข้อผิดพลาดเพิ่มขึ้นภายใต้ภาระงาน | โหลดโมเมนต์ ส่วนยื่น และระยะห่างของแคร่ | ลดระยะยื่น เพิ่มระยะห่าง หรือเลือกรางนำทางที่เข้มงวดมากขึ้น |
| การเคลื่อนไหวจะแน่นขึ้นหลังจากการขันครั้งสุดท้าย | ความขนาน ลำดับโบลต์ และความแม่นยำของฐาน | ปล่อยชุดประกอบและทำซ้ำการจัดตำแหน่งอย่างถูกต้อง |
| การเล่นเชิงมุมเปลี่ยนไปหลังจากใช้งานเป็นเวลานาน | การหล่อลื่น การปนเปื้อน ซีล และการสึกหรอของร่องน้ำ | ทำความสะอาด หล่อลื่น และตรวจสอบสภาพรางและแคร่ |
การลดข้อผิดพลาดเชิงมุมนั้นต้องการมากกว่าการเลือกแคร่ที่มีความแม่นยำสูง แนวทางที่เชื่อถือได้มากที่สุดคือการควบคุมจุดยึด การจัดแนวราง การจัดเรียงแคร่ โหลดโมเมนต์ และพรีโหลดเป็นระบบที่สมบูรณ์
ต้องการความช่วยเหลือในการเลือกรางนำเชิงเส้นเพื่อความเสถียรเชิงมุมที่ดีขึ้นหรือไม่
ส่ง DLY ทิศทางการบรรทุก โหลดโมเมนต์ ระยะห่างราง ระยะห่างแคร่ ภาพวาดการเคลื่อนที่และการติดตั้ง
ติดต่อดีลี่
