ตัวเลื่อนเชิงเส้นไม่สามารถควบคุมการชะลอตัวของตัวเองได้คำสั่งชะลอความเร็วถูกสร้างขึ้นโดยตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหรือ PLC และสั่งงานโดยเซอร์โวไดรฟ์ มอเตอร์ และกลไกการส่งกำลัง แถบเลื่อนให้คำแนะนำและรองรับน้ำหนักในขณะที่โต๊ะเคลื่อนที่ช้าลง
ระยะตัวเลื่อนเชิงเส้นอาจหมายถึงรางโปรไฟล์ที่มีบล็อกนำที่ตรงกัน หรือเพลากลมที่มีบล็อกแบริ่งเชิงเส้น เช่น ชุดตัวเลื่อน SCS, SBR หรือ TBR โครงสร้างทั้งสองไม่สามารถตัดสินใจว่าเมื่อใดหรือเร็วแค่ไหนที่แกนควรหยุด
ในอุปกรณ์ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวส่วนใหญ่ การชะลอความเร็วปกติจะถูกควบคุมด้วยโปรไฟล์การเคลื่อนที่รูปสี่เหลี่ยมคางหมูหรือเส้นโค้ง S โปรไฟล์ที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับความเร็วในการเคลื่อนที่ มวลที่เคลื่อนที่ ระยะหยุดที่มีอยู่ ข้อกำหนดในการวางตำแหน่ง ความแข็งแกร่งของเครื่องจักร และน้ำหนักที่อนุญาตบนตัวเลื่อน ระบบส่งกำลังและระบบขับเคลื่อน
สต็อปเปอร์แบบกลไกและโช้คอัพอาจให้การป้องกันเพิ่มเติมเมื่อสิ้นสุดการเคลื่อนที่ แต่โดยปกติแล้วไม่ควรเปลี่ยนการชะลอความเร็วแบบควบคุมในทุกรอบการผลิต
Linear Slider ทำอะไรในระหว่างการชะลอตัว?
ตัวเลื่อนเชิงเส้นเป็นส่วนประกอบนำทางแบบพาสซีฟ หน้าที่หลักของมันคือจำกัดโต๊ะเคลื่อนที่ให้อยู่ในเส้นทางที่กำหนด รองรับแรงและโมเมนต์ และรักษาการเคลื่อนที่เชิงเส้นให้คงที่
ในระบบรางโปรไฟล์ ลูกกลิ้งหรือลูกกลิ้งหมุนเวียนจะเคลื่อนที่ระหว่างบล็อกนำและรางน้ำแบบกราวด์แม่นยำ ในระบบเพลากลม แบริ่งเชิงเส้นหรือบล็อกแบริ่งจะเคลื่อนที่ไปตามเพลาทรงกระบอก ระบบ SBR และ TBR ใช้เพลาทรงกลมที่รองรับเพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งเมื่อเทียบกับเพลาที่ไม่ได้รับการสนับสนุนโดยสิ้นเชิง
แม้ว่าโครงสร้างเหล่านี้จะมีความสามารถในการรับน้ำหนักและความแข็งแกร่งที่แตกต่างกัน แต่หลักการควบคุมก็เหมือนกัน: แถบเลื่อนจะนำทางโต๊ะ ในขณะที่ส่วนอื่นๆ ของเครื่องจะสร้างแรงชะลอความเร็ว
องค์ประกอบใดที่ควบคุมการชะลอตัวได้จริง
โดยปกติแกนการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่สมบูรณ์จะมีส่วนประกอบหลายอย่างที่ทำงานร่วมกันระหว่างการลดความเร็ว
| ส่วนประกอบ | บทบาทระหว่างการชะลอตัว |
|---|---|
| เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวหรือ PLC | สร้างคำสั่งความเร็ว ความเร่ง การชะลอตัว และการกระตุก |
| เซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์ | สร้างแรงบิดที่ต้องการเพื่อลดความเร็วของแกน |
| บอลสกรู สายพาน แร็ค หรือมอเตอร์เชิงเส้น | ส่งแรงควบคุมไปยังโต๊ะเคลื่อนที่ |
| โปรไฟล์รางหรือตัวเลื่อนเพลากลม | นำทางตารางและสนับสนุนแรงและช่วงเวลาที่เกิดขึ้นระหว่างการชะลอความเร็ว |
| ตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์ตำแหน่ง | ให้การตอบสนองตำแหน่งและความเร็วแก่ลูปควบคุม |
| ลิมิตสวิตช์และการป้องกันปลาย | ปกป้องกลไกเมื่อการเคลื่อนไหวที่ได้รับคำสั่งเกินขอบเขตการเคลื่อนที่ปกติ |
การเปลี่ยนบล็อกเชิงเส้นตรง ตัวเรือนแบริ่ง หรือส่วนรองรับเพลาเพียงอย่างเดียวไม่ได้สร้างโปรไฟล์การหยุดที่ควบคุมได้ คำสั่งการเคลื่อนที่และแรงเบรกต้องมาจากระบบขับเคลื่อน
โปรไฟล์การชะลอตัวของสี่เหลี่ยมคางหมูคืออะไร?
โปรไฟล์ความเร็วสี่เหลี่ยมคางหมูใช้ความเร่งคงที่โดยประมาณ ความเร็วคงที่ และความเร่งคงที่โดยประมาณ ในระหว่างการชะลอตัว ความเร่งที่ได้รับคำสั่งจะเปลี่ยนจากศูนย์เป็นค่าลบ โดยคงค่าคงที่โดยประมาณ และกลับสู่ศูนย์เมื่อแกนถึงตำแหน่งเป้าหมาย
โปรไฟล์นี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากมีความเรียบง่ายและสามารถให้รอบเวลาที่ค่อนข้างสั้นได้ สามารถทำงานได้ดีเมื่อมีภาระการเคลื่อนย้ายปานกลาง โครงสร้างเครื่องจักรมีความแข็ง และระบบส่งกำลังมีฟันเฟืองหรือความยืดหยุ่นจำกัด
ข้อเสียเปรียบหลักคือการเปลี่ยนแปลงความเร่งอย่างรวดเร็วที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของทางลาด เนื่องจากการกระตุกคืออัตราการเปลี่ยนแปลงความเร่ง รูปแบบสี่เหลี่ยมคางหมูในอุดมคติจึงทำให้เกิดการกระตุกสูงที่จุดเปลี่ยนเหล่านี้
การกระตุกสูงสามารถกระตุ้นการสั่นสะเทือนในโต๊ะเคลื่อนที่ ชิ้นงาน ส่วนรองรับเพลา บล็อกนำ คัปปลิ้ง หรือโครงเครื่องจักร แกนอาจไปถึงตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งแต่ยังคงต้องใช้เวลาในการปักหลักเพิ่มเติมก่อนจึงจะสามารถเริ่มการดำเนินการครั้งต่อไปได้
โปรไฟล์สี่เหลี่ยมคางหมูไม่จำเป็นต้องรุนแรงหากการชะลอความเร็วที่ตั้งโปรแกรมไว้อยู่ในระดับปานกลาง มักจะเกิดปัญหาขึ้นเมื่อการตั้งค่าเชิงรุกรวมกับโต๊ะที่มีน้ำหนักมาก โครงสร้างที่ยืดหยุ่น ระยะเพลายาว ระยะยื่นเกินขนาดใหญ่ หรือระยะห่างของตัวเลื่อนไม่เพียงพอ
S-Curve ช่วยลดแรงกระแทกทางกลได้อย่างไร?
โปรไฟล์ S-curve จะจำกัดการเปลี่ยนแปลงความเร่งอย่างรวดเร็ว แทนที่จะใช้การชะลอความเร็วเต็มที่เกือบจะในทันที ระบบจะเพิ่มความหน่วงขึ้นเรื่อยๆ รักษาไว้ตามต้องการ จากนั้นจึงค่อยๆ กลับคืนสู่ศูนย์
Jerk แสดงเป็น:
เจ = ดา/ดีที
โดยที่ j คือกระตุกในหน่วย m/s³ a คือความเร่งหรือการชะลอตัวในหน่วย m/s² และ t คือเวลาในหน่วยวินาที
การจำกัดการกระตุกจะช่วยลดการเปลี่ยนแปลงแรงเฉื่อยอย่างกะทันหัน สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับระบบอัตโนมัติความเร็วสูง อุปกรณ์ตรวจสอบ ชิ้นงานที่เปราะบาง การจัดการของเหลว โหลดสูง และระบบที่มีโครงที่ยืดหยุ่นหรือมีระยะยื่นยาว
ระบบเพลากลมยังได้รับประโยชน์จากเส้นโค้งรูปตัว S เมื่อการเปลี่ยนแปลงความเร่งอย่างรวดเร็วทำให้เกิดการโก่งตัวหรือการสั่นสะเทือนของเพลา สิ่งนี้มีความเกี่ยวข้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเพลามีช่วงที่ไม่มีส่วนรองรับยาวหรือเมื่อน้ำหนักที่เคลื่อนที่อยู่ในตำแหน่งเหนือเส้นกึ่งกลางเพลามาก
ข้อเสียคือเส้นโค้ง S อาจต้องใช้เวลาหรือระยะทางมากกว่าโปรไฟล์สี่เหลี่ยมคางหมู เมื่อทั้งสองค่าถูกจำกัดไว้ที่การชะลอตัวสูงสุดที่เท่ากัน จึงต้องคำนวณภายในจังหวะที่มีอยู่ แทนที่จะเลือกเพียงเพราะจะทำให้การเคลื่อนไหวราบรื่นขึ้น
คุณจะคำนวณเวลาชะลอความเร็วและระยะทางหยุดได้อย่างไร?
สำหรับการคำนวณเบื้องต้นที่มีการชะลอตัวอย่างต่อเนื่อง สามารถประมาณเวลาหยุดได้ด้วย:
เสื้อ = โวลต์ / ก
ระยะชะลอความเร็วที่สอดคล้องกันคือ:
ส = วี² / (2a)
โดยที่ v คือความเร็วเริ่มต้นในหน่วย m/s a คือขนาดของความหน่วงในหน่วย m/s² t คือเวลาชะลอตัวในหน่วยวินาที และ s คือระยะทางเป็นเมตร
พิจารณาแกนที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 1 ม./วินาที โดยมีการชะลอตัวที่ตั้งโปรแกรมไว้ 2 ม./วินาที²:
เสื้อ = 1/2 = 0.5 วิ
s = 1² / (2 × 2) = 0.25 ม
ระยะชะลอความเร็วตามทฤษฎีจึงอยู่ที่ 250 มม. การคำนวณนี้ไม่รวมถึงความล่าช้าในการตอบสนองของตัวควบคุม ความล่าช้าของเซ็นเซอร์ การตอบสนองของไดรฟ์ ข้อผิดพลาดในการติดตามเซอร์โว ความสอดคล้องทางกลไก หรือระยะขอบของการออกแบบ
หากความล่าช้าในการตอบสนองรวมก่อนที่การชะลอตัวแบบควบคุมจะเริ่มขึ้นคือ 30 มิลลิวินาที ตารางที่เคลื่อนที่จะเคลื่อนที่เพิ่มเติม:
สล่าช้า= โวลต์ × เสื้อล่าช้า= 1 × 0.03 = 0.03 ม. = 30 มม
ผลรวมเบื้องต้นได้เพิ่มขึ้นจาก 250 มม. เป็น 280 มม. แล้ว ก่อนที่จะเพิ่มระยะขอบการออกแบบ โปรไฟล์ S-curve อาจต้องมีระยะห่างเพิ่มเติม เนื่องจากค่าการลดความเร็วเต็มจะไม่ถูกนำมาใช้ในทันที
การชะลอตัวส่งผลต่อการโหลดของ Slider อย่างไร
การชะลอตัวจะสร้างแรงเฉื่อยตามสัดส่วนกับมวลที่เคลื่อนที่ทั้งหมด:
ฉ = ม × ก
หากโต๊ะน้ำหนัก 100 กก. ลดความเร็วลงที่ 2 ม./วินาที แรงเฉื่อยในอุดมคติคือ:
F = 100 × 2 = 200 นิวตัน
200 N นี้ไม่แบ่งระหว่างแถบเลื่อนเท่ากันโดยอัตโนมัติ การกระจายน้ำหนักจริงขึ้นอยู่กับจำนวนรางหรือเพลา ระยะห่างของตัวเลื่อน ตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วง ตำแหน่งแรงขับเคลื่อน ความแข็งแกร่งของโต๊ะ และความแม่นยำในการติดตั้ง
ถ้าจุดศูนย์ถ่วงอยู่ในแนวตั้ง h เหนือระนาบนำทาง แรงเฉื่อยจะสร้างโมเมนต์การขว้าง:
ม = ฟ × ส
สำหรับแรง 200 นิวตันเท่ากันและจุดศูนย์กลางแรงโน้มถ่วงสูง 0.30 ม. โมเมนต์การขว้างคือ:
M = 200 × 0.30 = 60 นิวตันเมตร
ช่วงเวลานี้สามารถโหลดแถบเลื่อนด้านหน้าและด้านหลังได้แตกต่างกันมาก การเลือกตามน้ำหนักแนวตั้งของตารางเท่านั้นจะพลาดภาระการชะลอตัวเพิ่มเติม
ระบบตัวเลื่อนโปรไฟล์-ราง
ในระบบโปรไฟล์-ราง แรงเฉื่อยและโมเมนต์จะต้องกระจายระหว่างบล็อกนำตามระยะห่างของราง ระยะห่างของบล็อก และตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วง โหลดที่คำนวณได้ควรถูกเปรียบเทียบกับคะแนนโหลดคงที่ของบล็อกที่สอดคล้องกันและโมเมนต์คงที่ที่อนุญาต
บล็อกอาจมีความสามารถในการรับน้ำหนักในแนวรัศมีเพียงพอ แต่ก็ยังไม่เหมาะสำหรับการขว้าง การหันเห หรือการหมุนครั้งใหญ่ การเพิ่มระยะห่างระหว่างบล็อกมักจะสามารถลดภาระที่เกิดจากช่วงเวลาที่กำหนดได้
ระบบสไลเดอร์เพลากลม
ในระบบเพลากลม แรงเฉื่อยเดียวกันจะกระทำกับตลับลูกปืนเชิงเส้น ตัวเรือนอะลูมิเนียม ส่วนรองรับเพลา และเพลา ต้องตรวจสอบระบบสำหรับภาระของแบริ่ง ความแข็งแกร่งของตัวเรือน การโค้งงอของเพลา และการรับน้ำหนักของสลักเสริม
เพลากลมที่ไม่ได้รับการสนับสนุนอาจเบี่ยงเบนอย่างเห็นได้ชัดมากขึ้นในระหว่างการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีช่วงยาวหรือโหลดถูกชดเชยจากเส้นกึ่งกลางของเพลา โดยทั่วไปราง SBR หรือ TBR ที่รองรับจะให้ความแข็งแกร่งในการโค้งงอมากกว่า เนื่องจากเพลาได้รับการรองรับอย่างต่อเนื่องหรือชิดตลอดความยาว
สำหรับโครงสร้างทั้งสอง ซัพพลายเออร์จำเป็นต้องมีมวลที่เคลื่อนที่จริง ความเร็ว ความเร่ง ระยะห่างของแถบเลื่อน และตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วง ชื่อผลิตภัณฑ์เพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะตรวจสอบความเหมาะสม
เหตุใดความเร็วจึงมีผลกระทบอย่างมากต่อข้อกำหนดในการหยุด?
พลังงานจลน์เพิ่มขึ้นตามกำลังสองของความเร็ว:
และเค= ½mv²
การเพิ่มมวลเคลื่อนที่เป็นสองเท่าจะเพิ่มพลังงานจลน์ในการแปลเป็นสองเท่า ความเร็วเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าจะเพิ่มเป็นสี่เท่า ความเร็วในการทำงานที่เพิ่มขึ้นเล็กน้อยสามารถสร้างความต้องการการปกป้องมอเตอร์ ระบบขับเคลื่อน ระบบส่งกำลัง และการป้องกันเมื่อสิ้นสุดการเดินทางได้มากขึ้น
สำหรับแกนที่ขับเคลื่อนด้วยบอลสกรู จะต้องรวมความเฉื่อยในการหมุนของสกรู คัปปลิ้ง และมอเตอร์ด้วย บอลสกรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางยาวหรือใหญ่สามารถกักเก็บพลังงานการหมุนได้มาก แม้ว่าโต๊ะเคลื่อนที่จะค่อนข้างเบาก็ตาม
บทบาทของการเบรกและการฟื้นฟูของเซอร์โวคืออะไร?
ในระหว่างการลดความเร็วแบบควบคุม เซอร์โวมอเตอร์สามารถทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าได้ พลังงานที่ส่งกลับจากมอเตอร์จะทำให้แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงบัสในเซอร์โวไดรฟ์เพิ่มขึ้น พลังงานนี้อาจกระจายผ่านตัวต้านทานเบรก ใช้ร่วมกับแกนอื่นๆ หรือส่งกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟโดยหน่วยสร้างพลังงานใหม่ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบไดรฟ์
การจัดการพลังงานไฟฟ้านี้มีความสำคัญเมื่อมีมวลเคลื่อนที่มีขนาดใหญ่ ความเร็วสูง แกนอยู่ในแนวตั้ง หรือการชะลอตัวเกิดขึ้นบ่อยครั้ง มันเป็นปัญหาของระบบขับเคลื่อนมากกว่าคุณสมบัติของบล็อกนำทางเชิงเส้นหรือตัวเลื่อนแบริ่งเพลากลม
เบรกยึดมอเตอร์ไม่ควรถือเป็นเบรกบริการโดยอัตโนมัติ ในระบบเซอร์โวหลายระบบ เบรกได้รับการออกแบบให้รับภาระในแนวตั้งที่อยู่นิ่งหลังจากที่การเคลื่อนไหวหยุดลง ต้องได้รับการยืนยันจากข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์และเบรกหรือไม่
แล้วระบบสไลเดอร์นิวเมติกและไฮดรอลิกล่ะ?
ไม่ใช่ทุกระบบตัวเลื่อนเชิงเส้นจะขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ตัวเลื่อนอาจถูกเคลื่อนย้ายโดยกระบอกนิวแมติกหรือตัวกระตุ้นไฮดรอลิก ในระบบเหล่านี้ การชะลอความเร็วอาจได้รับอิทธิพลจากการควบคุมวาล์ว ข้อจำกัดการไหล การกันกระแทกของกระบอกสูบ และโช้คอัพภายนอก
แถบเลื่อนยังคงไม่สร้างคำสั่งการชะลอตัว โดยจะนำทางหรือรองรับการเคลื่อนย้ายในขณะที่กระบอกสูบและระบบควบคุมการไหลจะลดความเร็วลง
ความสามารถในการอัดด้วยลมสามารถทำให้พฤติกรรมการหยุดมีความไวต่อโหลด ความดัน และความเร็ว การกันกระแทกปลายกระบอกสูบอาจลดแรงกระแทกเมื่อใกล้ถึงจุดสิ้นสุดของระยะชัก แต่ควรปรับให้เหมาะกับมวลที่เคลื่อนที่จริงและแรงดันใช้งาน โดยทั่วไประบบไฮดรอลิกจะมีความแข็งมากกว่าแต่ยังคงต้องมีการควบคุมการไหลและแรงดันที่เหมาะสม
โช้คอัพและกลไกหยุดควบคุมการชะลอความเร็วหรือไม่?
โช้คอัพอุตสาหกรรมสามารถเปลี่ยนพลังงานจลน์เป็นความร้อนในจังหวะที่ควบคุมได้ มักใช้เป็นอุปกรณ์ป้องกันเมื่อสิ้นสุดการเดินทางหรือเป็นส่วนหนึ่งของกลไกที่ออกแบบมาเพื่อการหยุดเชิงกลโดยเฉพาะ
ตัวหยุดเชิงกลที่แข็งแกร่งให้ขอบเขตการเคลื่อนที่ขั้นสุดท้ายแต่จะกระจายพลังงานไปในระยะทางที่สั้นมาก การขับโต๊ะเข้าที่จุดหยุดอย่างเข้มงวดซ้ำๆ สามารถสร้างความเสียหายให้กับรางวิ่งของตลับลูกปืน เพิ่มการโก่งตัวของเพลา คลายสลักเกลียวยึด และลดความแม่นยำของตำแหน่ง
สำหรับแกนกำหนดตำแหน่งเซอร์โว โดยทั่วไปการหยุดการผลิตตามปกติควรจะเสร็จสิ้นตามโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมไว้ก่อนที่ตัวเลื่อนจะถึงการป้องกันส่วนปลาย ต้องเลือกโช้คอัพตามมวลการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิผล ความเร็วกระแทก พลังงานต่อรอบ ความถี่ของรอบ และจังหวะการดูดซับที่มีอยู่
การชะลอตัวตามปกติไม่เหมือนกับการหยุดฉุกเฉิน
การชะลอตัวตามปกติเป็นส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหวการผลิตที่ได้รับคำสั่ง ตัวควบคุมทราบตำแหน่งเป้าหมายและวางแผนโปรไฟล์ความเร็วที่ทำซ้ำได้ภายในขีดจำกัดทางกลปกติ
การหยุดฉุกเฉินตอบสนองต่อสภาวะที่ผิดปกติหรือเป็นอันตราย ลักษณะการทำงานขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยงของเครื่องจักร สถาปัตยกรรมการควบคุม ฟังก์ชันความปลอดภัยของไดรฟ์ การจัดเรียงเบรก และระยะหยุดที่มีอยู่ ไม่ควรออกแบบโดยเพียงแค่ป้อนค่าการชะลอตัวที่ใหญ่ที่สุดที่เป็นไปได้
สำหรับการอภิปรายโดยละเอียดเกี่ยวกับสภาวะการหยุดที่ผิดปกติ โปรดอ่านจะรับประกันประสิทธิภาพการหยุดฉุกเฉินในระบบ Linear Guideway ได้อย่างไร
ควรเลือกโปรไฟล์การชะลอตัวอย่างไร
เริ่มต้นด้วยความเร็วสูงสุดในการทำงาน มวลเคลื่อนที่ทั้งหมด และระยะห่างที่มีอยู่ระหว่างจุดลดความเร็วปกติและขีดจำกัดการเคลื่อนที่ คำนวณระยะหยุดตามทฤษฎี จากนั้นรวมการตอบสนองของตัวควบคุม การตอบสนองของไดรฟ์ ระยะการเปลี่ยนผ่านของเส้นโค้ง S ความสอดคล้องทางกลไก และระยะขอบทางวิศวกรรมที่เหมาะสม
จากนั้น คำนวณแรงเฉื่อยและโมเมนต์ที่เกิดจากค่าชดเชยจุดศูนย์ถ่วง ตรวจสอบโหลดของตัวเลื่อน แรงส่ง แรงบิดของมอเตอร์ ความแข็งแกร่งของเพลาหรือราง โครงสร้างรองรับ โหลดของข้อต่อ และความสามารถในการจัดการพลังงานของชุดขับเคลื่อน
การตั้งค่าขั้นสุดท้ายควรได้รับการตรวจสอบบนเครื่องที่ประกอบแล้ว สังเกตกระแสของมอเตอร์ ข้อผิดพลาดต่อไปนี้ ตำแหน่งหยุด การสั่นสะเทือน และเวลาในการตกตะกอน นอกจากนี้ ให้ตรวจสอบด้วยว่าแถบเลื่อนทำให้เกิดเสียงรบกวนที่ผิดปกติหรือไม่ หรือเพลา ราง ส่วนรองรับ หรือโต๊ะติดตั้งเคลื่อนที่ในระหว่างการลดความเร็วหรือไม่
หากแกนหยุดภายในระยะที่ต้องการแต่แกว่งหลังจากถึงเป้าหมาย เส้นโค้ง S ที่จำกัดการกระตุก การชะลอตัวที่ต่ำกว่า ความแข็งแกร่งของโครงสร้างที่ได้รับการปรับปรุง ระยะเพลาที่สั้นลง หรือระยะห่างของแถบเลื่อนที่กว้างขึ้น อาจมีประสิทธิภาพมากกว่าการเพิ่มเกนของเซอร์โวเพียงอย่างเดียว
จำเป็นต้องมีข้อมูลอะไรบ้างในการเลือก Slider?
ซัพพลายเออร์ตัวเลื่อนไม่จำเป็นต้องตั้งโปรแกรมระบบควบคุมเพื่อประเมินส่วนประกอบทางกล อย่างไรก็ตาม ซัพพลายเออร์ไม่ต้องการพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวเนื่องจากการชะลอความเร็วจะเปลี่ยนภาระที่ใช้กับโครงสร้างไกด์
- รางโปรไฟล์ เพลากลม เพลารองรับ หรือโครงสร้างโมดูล
- ความเร็วในการเดินทางสูงสุด
- การเร่งความเร็วและการชะลอตัว
- มวลเคลื่อนที่ทั้งหมด
- ตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วง
- ระยะห่างระหว่างรางหรือเพลา
- ระยะห่างระหว่างแถบเลื่อน
- ระยะชักและระยะหยุดที่ใช้ได้
- ประเภทไดรฟ์และการวางแนวการติดตั้ง
- ความแม่นยำและสภาพแวดล้อมการทำงานที่จำเป็น
DLY วัสดุที่แตกต่างกันตัวเลื่อนเชิงเส้นโครงสร้างต่างๆ รวมถึงบล็อกนำรางโปรไฟล์ ตัวเลื่อนตลับลูกปืนเชิงเส้น และชุดตลับลูกปืน SBR, TBR และ SCS ควรยืนยันทิศทางผลิตภัณฑ์ที่ถูกต้องจากโครงสร้างรางหรือเพลาก่อนคำนวณความสามารถในการรับน้ำหนัก
คำตอบสุดท้าย
วิธีการควบคุมการชะลอตัวตามปกติสำหรับระบบตัวเลื่อนเชิงเส้นที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวคือโปรไฟล์การเคลื่อนที่แบบสี่เหลี่ยมคางหมูหรือเส้นโค้ง S ที่ตั้งโปรแกรมไว้ ตัวควบคุมจะกำหนดการชะลอความเร็วและการกระตุก ขณะที่มอเตอร์และระบบส่งกำลังจะสร้างแรงที่จำเป็นในการชะลอความเร็วของโต๊ะที่เคลื่อนที่
ในระบบนิวแมติกหรือไฮดรอลิก การชะลอความเร็วจะถูกควบคุมผ่านแอคชูเอเตอร์ วาล์ว ระบบควบคุมการไหล อุปกรณ์กันกระแทก หรืออุปกรณ์ดูดซับพลังงานภายนอก ตัวเลื่อนไม่ได้ให้คำสั่งเบรก
ไม่ว่าเครื่องจักรจะใช้บล็อกรางโปรไฟล์หรือตัวเลื่อนแบริ่งเพลากลม ส่วนประกอบนำทางจะต้องทนทานต่อแรงเฉื่อย โมเมนต์ การโก่งตัว และการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นระหว่างการหยุด การออกแบบที่เชื่อถือได้จึงต้องประเมินตัวเลื่อน ระบบขับเคลื่อน ระบบส่งกำลัง น้ำหนักบรรทุก และโปรไฟล์การควบคุมเป็นระบบเดียว
พูดคุยถึงข้อกำหนดของ Linear Slider กับ DLY
Zhejiang DLY Automation Manufacturing Co., Ltd. จำหน่ายบล็อกนำโปรไฟล์-ราง ตัวเลื่อนตลับลูกปืนเชิงเส้น หน่วยเพลากลมที่รองรับ บอลสกรู และส่วนประกอบการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่เกี่ยวข้อง สำหรับการเลือกส่วนประกอบ โปรดระบุประเภทของรางหรือเพลา มวลที่เคลื่อนที่ ความเร็วสูงสุด ความเร่งและความหน่วง ระยะชัก ระยะห่างของตัวเลื่อน ตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วง ความแม่นยำที่ต้องการ และสภาพแวดล้อมในการทำงาน การเขียนโปรแกรมควบคุมและฟังก์ชันความปลอดภัยของเครื่องจักรควรได้รับการยืนยันจากระบบควบคุมและผู้ออกแบบเครื่องจักร
