คู่มือการตรวจสอบและบำรุงรักษาบอลสกรู

เริ่มต้นที่นี่: จับคู่อาการของคุณกับสาเหตุ

ก่อนที่จะแยกชิ้นส่วนใดๆ ให้ระบุว่าจริงๆ แล้วเครื่องจักรกำลังทำอะไรอยู่ ส่วนประกอบเดียวกัน - ตลับลูกปืนรองรับที่สึกหรอ เช่น - อาจทำให้เกิดอาการที่แตกต่างกันได้ ขึ้นอยู่กับว่ามันล้มเหลวอย่างไร การทำงานจากอาการย้อนกลับจะรวดเร็วและเชื่อถือได้มากกว่าการตรวจสอบส่วนประกอบทุกชิ้นตามลำดับ

ใช้ตารางนี้เป็นจุดเริ่มต้นของคุณ ส่วนที่ 1 ถึง 5 ด้านล่างแต่ละส่วนจะกล่าวถึงรายละเอียดหนึ่งส่วน

ส่วนที่ 1: การรองรับการเล่นตามแนวแกนของแบริ่ง

แบริ่งรองรับจะยึดเพลาสกรูในตำแหน่งแกนคงที่ที่ปลายแต่ละด้าน เมื่อพวกมันพัฒนาระยะเล่น - เนื่องจากน็อตล็อคหลวม การแข่งขันสึกหรอ หรือพรีโหลดไม่ถูกต้อง - เพลาสกรูจะเคลื่อนที่ในแนวแกนภายใต้ภาระ การเคลื่อนที่ตามแนวแกนนี้ส่งผ่านโดยตรงไปยังข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง และเป็นหนึ่งในสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของการฟันเฟืองในเครื่องจักร CNC

วิธีวัดระยะการเล่นตามแนวแกนอย่างถูกต้อง

การวัดจะต้องดำเนินการบนเพลาสกรูโดยตรง ไม่ใช่ที่น็อตหรือโต๊ะเครื่องจักร การวัดที่โต๊ะจะรวมแหล่งที่มาของข้อผิดพลาดหลายแหล่งเข้าด้วยกัน และทำให้ไม่สามารถแยกตลับลูกปืนออกได้

อุปกรณ์ที่จำเป็น:ตัวบอกหน้าปัดฐานแม่เหล็ก- ความละเอียด 0.001 มม. หรือดีกว่า

ขั้นตอน:

1. ติดตั้งตัวแสดงหน้าปัดบนพื้นผิวอ้างอิงคงที่ - โครงเครื่องจักรหรืออุปกรณ์ติดตั้งหนักที่ยึดไว้กับโต๊ะ ปลายโพรบควรสัมผัสกับส่วนปลายของเพลาสกรูซึ่งอยู่ตรงกลางแกนเพลา
2. ล็อคน็อตไม่ให้เคลื่อนไปตามเพลาระหว่างการทดสอบ อย่าปล่อยให้น็อตมีแรงปฏิกิริยาตามแนวแกน - ซึ่งจะส่งผลให้น็อตมากกว่าแบริ่ง
3. ใช้แรงกดตามแนวแกนคงที่กับเพลาด้วยมือ ประมาณ 10–20N สังเกตการอ่านตัวบ่งชี้
4. ใช้แรงดึงตามแนวแกนคงที่ในทิศทางตรงกันข้ามด้วยแรงเท่ากัน สังเกตการอ่าน.
5. การเคลื่อนที่ของตัวบ่งชี้ทั้งหมดระหว่างการผลักและดึงคือการเล่นตามแนวแกนของชุดตลับลูกปืนรองรับ

การตีความ:

• น้อยกว่า 0.005 มม.: ใช้ได้กับการใช้งาน CNC ส่วนใหญ่
• 0.005–0.015 มม.: เส้นเขตแดน ตรวจสอบสภาพเครื่องซักผ้าพรีโหลดอีกครั้งและแรงบิดของน็อตล็อคก่อนตัดสินใจเปลี่ยน
• มากกว่า 0.015 มม.: การเล่นของตลับลูกปืนมีส่วนทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง ตรวจสอบสาเหตุก่อนประกอบกลับ

สิ่งที่การวัดบอกคุณ:

หากมีการเล่นแต่ระยะตลับลูกปืนให้ความรู้สึกราบรื่นเมื่อหมุนด้วยมือ สาเหตุที่เป็นไปได้มากที่สุดคือน็อตล็อคหลวมหรือแหวนพรีโหลดที่ถูกบีบอัดเมื่อเวลาผ่านไป ขันน็อตล็อคให้แน่นตามแรงบิดที่ถูกต้องแล้วตรวจสอบอีกครั้ง หากเล่นได้อีกครั้งภายในระยะเวลาการทำงานสั้นๆ แสดงว่าเครื่องซักผ้าเกิดความล้าและจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่

หากมีการหลวมและตลับลูกปืนให้ความรู้สึกหยาบ มีรอยบาก หรือตรวจพบการโยกเยกในแนวรัศมีเมื่อหมุน แสดงว่าตลับลูกปืนนั้นสึกหรอและจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่ การปรับพรีโหลดบนตลับลูกปืนที่สึกหรอจะช่วยปรับปรุงได้เพียงชั่วคราวเท่านั้น

พรีโหลดที่ถูกต้องสำหรับแบริ่งรองรับ

ตลับลูกปืนรองรับบนบอลสกรูโดยทั่วไปคือตลับลูกปืนสัมผัสเชิงมุมที่ติดตั้งในรูปแบบคงที่-แบบตายตัวหรือตายตัว- สภาวะการติดตั้งที่ถูกต้องคือพรีโหลดตามแนวแกนเล็กน้อย - เพียงพอที่จะกำจัดช่องว่างภายในและป้องกันไม่ให้ตลับลูกปืนหลวมเมื่อโหลดถอยหลัง แต่ไม่มากจนทำให้เกิดความร้อนมากเกินไปหรือลดอายุการใช้งานของตลับลูกปืน

แบริ่งรองรับที่โหลดไว้ล่วงหน้าอย่างถูกต้องไม่ควรแสดงการเคลื่อนไหวตามแนวแกนที่ตรวจพบได้ภายใต้แรงมือ 10–20N ที่ใช้กับปลายเพลา เพลาควรหมุนได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีรอยบากหรือการเปลี่ยนแปลงความต้านทาน หลังจากทำงานด้วยความเร็วใช้งานเป็นเวลา 15–30 นาที ตัวเสื้อตลับลูกปืนควรจะอุ่นเมื่อสัมผัส (30–50 องศาเหนือสภาพแวดล้อม) แต่ไม่ร้อน

หากมีการติดตั้งตลับลูกปืนทดแทน ให้ใช้ข้อมูลจำเพาะตลับลูกปืนเดียวกันกับของเดิม โดยทั่วไปแล้ว แบริ่งสัมผัสเชิงมุมสำหรับการรองรับบอลสกรูจะมีการกำหนดค่ามุมสัมผัส 15 องศา 25 องศา หรือ 60 องศา - ต้องคงมุมสัมผัสเดิมไว้ เนื่องจากมุมที่ต่างกันมีความสามารถในการรับน้ำหนักตามแนวแกนและความแข็งต่างกัน

ส่วนที่ 2: การตรวจสอบและซ่อมแซมระยะห่างของน็อต

ระยะห่างตามแนวแกนในน็อตนั้น-เกี่ยวข้องกับการสึกหรอ ไม่ใช่การปรับ-ในลักษณะเดียวกับพรีโหลดของตลับลูกปืน ลูกบอลและรางน้ำในน็อตจะสะสมการสึกหรอเล็กน้อย-เมื่อเวลาผ่านไป ซึ่งจะค่อยๆ เพิ่มระยะห่างภายในระหว่างลูกบอลและรางน้ำ เมื่อระยะห่างนี้มีขนาดใหญ่เพียงพอ มันจะแสดงเป็นฟันเฟืองที่โต๊ะเครื่องจักร - ที่เห็นได้ชัดเจนที่สุดว่าเป็นข้อผิดพลาดของตำแหน่งซึ่งจะปรากฏเฉพาะเมื่อแกนกลับทิศทางเท่านั้น

การวัดระยะห่างของน็อต

ก่อนที่จะวัดระยะห่างของน็อต ให้ตรวจสอบว่าการเล่นตามแนวแกนของแบริ่งรองรับอยู่ภายในข้อกำหนด (ส่วนที่ 1) และสกรูเชื่อมต่อหน้าแปลนทั้งหมดแน่นดี (ส่วนที่ 3) หากมีปัจจัยใดปัจจัยหนึ่งเหล่านี้ ถ้ามี จะทำให้การวัดระยะห่างของน็อตปนเปื้อน

ขั้นตอน:

1. ติดตั้งตัวแสดงการหมุนบนโต๊ะเครื่องจักร (ไม่ใช่บนน็อตหรือเพลา) โดยให้หัววัดสัมผัสกับจุดอ้างอิงคงที่บนโครงเครื่องจักร
2. ขับแกนไปที่จุดกึ่งกลางของการเดินทางแล้วหยุด
3. ใช้แรงตามแนวแกนเบากับโต๊ะในทิศทางบวก (กด) และทำให้ตัวบ่งชี้เป็นศูนย์
4. ใช้แรงตามแนวแกนเบาไปในทิศทางลบ (ดึง) ด้วยแรงเท่ากัน
5. การอ่านค่าตัวบ่งชี้คือระยะห่างตามแนวแกนทั้งหมดในน็อต โดยสมมติว่าการเล่นของตลับลูกปืนได้รับการยืนยันแล้วว่าอยู่ภายในข้อกำหนดเฉพาะ

การกวาดล้างที่ยอมรับได้ขึ้นอยู่กับการสมัคร สำหรับระบบอัตโนมัติทั่วไปที่มีความแม่นยำ C7 มักจะยอมรับได้ถึง 0.05 มม. สำหรับการตัดเฉือน CNC ที่ต้องการความแม่นยำระดับ C5 โดยทั่วไประยะห่างของน็อตควรต่ำกว่า 0.01–0.02 มม.

น็อตคู่ (ซีรีส์ DFU): ปรับระยะห่าง

การออกแบบน็อตคู่- - เช่น ซีรีส์ DFU - ใช้ตัวเว้นระยะที่แม่นยำระหว่างครึ่งหนึ่งของน็อตทั้งสองเพื่อสร้างพรีโหลดภายใน เมื่อระยะห่างพัฒนาขึ้น ตัวเว้นระยะจะถูกแทนที่ด้วยอันที่หนาขึ้นเล็กน้อยเพื่อคืนค่าพรีโหลดและกำจัดระยะห่าง

การเพิ่มความหนาของตัวเว้นระยะขึ้นอยู่กับระยะห่างที่วัดได้และรูปทรงของวงจรลูกบอล จากจุดเริ่มต้น ตัวเว้นระยะที่เพิ่มขึ้น 1.5–2 เท่าของระยะห่างที่วัดได้ จะทำให้ระยะห่างกลับเป็นศูนย์โดยประมาณ การปรับแบบละเอียดทำได้โดยการวัดระยะห่างหลังจากเปลี่ยนตัวเว้นระยะแต่ละครั้งจนกระทั่งถึงเป้าหมาย

หลังจากปรับแล้ว ให้เดินแกนจนเต็มจังหวะด้วยความเร็วปกติ และตรวจสอบอุณหภูมิน็อต น็อตคู่ที่โหลดไว้ล่วงหน้าอย่างถูกต้องจะอุ่นกว่าน็อตตัวเดียวที่ปรับระยะห่าง 5–10 องศา หากน็อตทำงานร้อนกว่านี้มากหลังการปรับ แสดงว่าตัวเว้นระยะเพิ่มขึ้นมากเกินไป และพรีโหลดมากเกินไป - กลับลงไปที่ขนาดตัวเว้นระยะที่เล็กลงถัดไป

โปรดทราบว่าการปรับตัวเว้นระยะสามารถชดเชยระยะห่างที่เกิดจากการสึกหรอเท่านั้น หากร่องน้ำแสดงให้เห็นรูพรุน หลุดลอก หรือพื้นผิวเสียหาย การปรับตัวเว้นระยะจะไม่คืนความแม่นยำ - จำเป็นต้องเปลี่ยนชุดน็อต

น็อตตัวเดียว (ซีรีส์ SFU): เมื่อใดควรปรับและเมื่อใดควรเปลี่ยน

การออกแบบน็อตเดี่ยว-ไม่มีกลไกการปรับสเปเซอร์ ระยะห่างภายในถูกกำหนดโดยเส้นผ่านศูนย์กลางลูกบอลและรูปทรงของร่องน้ำ เมื่อระยะห่างเพิ่มขึ้นเนื่องจากการสึกหรอ มีสองทางเลือก:

ตัวเลือก 1 - แทนที่ด้วยลูกบอลขนาดใหญ่

หากการสึกหรอเล็กน้อย (ระยะห่างที่วัดได้น้อยกว่า 0.05 มม. และไม่มีความเสียหายที่มองเห็นได้ของร่องน้ำ) การเปลี่ยนลูกกอล์ฟที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ขึ้นเล็กน้อยสามารถคืนค่าพรีโหลดภายในและกำจัดระยะห่างได้ การเพิ่มการเปลี่ยนลูกบอลมาตรฐานคือ +0.025 มม. และ +0.050 มม. เหนือเส้นผ่านศูนย์กลางลูกบอลที่ระบุ

ก่อนที่จะลองทำสิ่งนี้ ให้ตรวจสอบสนามแข่งด้วยสายตาและความรู้สึก ใช้นิ้วของคุณไปตามแกนสกรูที่เปิดออกในบริเวณที่น็อตปิดอยู่ ร่องน้ำควรมีความเรียบและสม่ำเสมอ หากคุณสัมผัสได้ถึงสันเขา รูพรุน หรือความหยาบ การเปลี่ยนลูกบอลจะไม่ทำให้ประสิทธิภาพกลับคืนมา - รูปทรงของร่องน้ำจะไม่ถูกต้องอีกต่อไปไม่ว่าลูกบอลจะเป็นขนาดใดก็ตาม

เมื่อเปลี่ยนลูกบอล จะต้องเปลี่ยนลูกบอลทั้งหมดในวงจรด้วยชุดเดียวกันและเกรดโอเวอร์ไซส์เดียวกัน การผสมลูกบอลที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางต่างกัน - แม้แต่ 0.005 มม. - ทำให้เกิดการกระจายโหลดที่ไม่เท่ากันและเร่งการสึกหรอของลูกบอลที่โหลด สั่งซื้อชุดทดแทนแบบครบชุดแทนที่จะสั่งซื้อลูกบอลแต่ละลูก

หลังจากติดตั้งลูกบอลขนาดใหญ่แล้ว ให้ตรวจสอบแรงบิดขณะทำงานโดยหมุนเพลาด้วยมือ แรงต้านควรสูงขึ้นกว่าเดิมเล็กน้อย (พรีโหลดเพิ่มขึ้น) แต่การหมุนควรราบรื่นตลอดการเคลื่อนที่เต็มที่ หากเพลารู้สึกแน่นหรือผิดปกติ ณ จุดใดก็ตาม การเพิ่มขนาดที่ใหญ่เกินไปสำหรับสภาพการสึกหรอจริง - ให้กลับไปเป็นการเพิ่มที่น้อยลง

ตัวเลือก 2 - เปลี่ยนน็อตหรือสกรูทั้งชุด-และ-ชุดน็อต

หากมองเห็นการสึกหรอของร่องน้ำ หากระยะห่างที่วัดได้เกิน 0.05 มม. หรือหากข้อกำหนดด้านความแม่นยำคือ C5 หรือเข้มงวดกว่า ควรเปลี่ยนชุดน็อตแทนที่จะทำการปรับเปลี่ยน สำหรับซีรีส์ SFU น็อตทดแทนมีจำหน่ายเป็นสินค้าสต็อกมาตรฐาน และสามารถติดตั้งได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนเพลาสกรูหากตัวเพลาไม่เสียหาย

เมื่อสั่งซื้อน็อตทดแทน ให้ระบุเส้นผ่านศูนย์กลางระบุของสกรู สายนำไฟฟ้า และประเภทน็อต หากไม่ทราบเกรดความแม่นยำดั้งเดิม ให้วัดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาของสกรูและตะกั่วด้วยไมโครมิเตอร์และพิทช์เกจ - โดยปกติก็เพียงพอแล้วที่จะระบุการเปลี่ยนที่ถูกต้อง

ส่วนที่ 3: การเชื่อมต่อหน้าแปลนและความหลวมทางกล

สกรูหน้าแปลนหลวมเป็นหนึ่งในสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของระยะห่างบอลสกรูที่ชัดเจน น็อตจะติดตั้งเข้ากับแคร่เครื่องจักรผ่านหน้าหน้าแปลน ยึดด้วยสกรูฝาครอบสี่ตัวขึ้นไป เมื่อเวลาผ่านไป แรงสั่นสะเทือนและการถอยหลังจะค่อยๆ คลายสกรูเหล่านี้ออก ทำให้เกิดช่องว่างระหว่างหน้าหน้าแปลนและแคร่

การหลวมประเภทนี้ง่ายต่อการวินิจฉัยผิดพลาดเนื่องจากการคลายน็อตหรือการเล่นของแบริ่ง เนื่องจากอาการ - ฟันเฟืองที่โต๊ะ - นั้นเหมือนกัน ข้อแตกต่างก็คือการหลวมของหน้าแปลนมีลักษณะเฉพาะ: เมื่อคุณดันและดึงโต๊ะด้วยมือในขณะที่สังเกตตัวน็อต ตัวน็อตจะขยับเล็กน้อยสัมพันธ์กับแคร่หากหน้าแปลนหลวม เมื่อระยะห่างจากน็อต ตัวน็อตจะคงอยู่กับที่ และเพลาจะเคลื่อนที่เข้าไปข้างใน

ขั้นตอนการตรวจสอบ:

1. เมื่อเปิดใช้งานเครื่องจักรและเซอร์โวไดรฟ์ ให้ดันและดึงโต๊ะด้วยมือโดยสังเกตส่วนต่อประสานระหว่างหน้าแปลนน็อตและพื้นผิวแคร่
2. การเปิดหรือการเคลื่อนที่ของช่องว่างที่มองเห็นได้ในส่วนต่อประสานนี้ช่วยยืนยันการหลวมของหน้าแปลน
3. ใช้ประแจปอนด์เพื่อตรวจสอบสกรูหน้าแปลนแต่ละตัวกับข้อกำหนดเฉพาะสำหรับขนาดและเกรดของสกรูนั้น อย่าพึ่งพาสกรูหน้าแปลน - ที่รู้สึกว่า "กระชับ" ด้วยมือมักจะถูกรับแรงบิดต่ำเกินไป
4. หากสกรูตัวใดหลวม ให้ขันสกรูทั้งหมดให้แน่นในรูปแบบกากบาทตามแรงบิดที่ระบุ จากนั้นตรวจสอบการวัดระยะห่างของโต๊ะอีกครั้ง

การป้องกัน:ใช้น้ำยาล็อคเกลียว-กับสกรูหน้าแปลนระหว่างการติดตั้งครั้งแรกและหลังการติดตั้งใหม่ การดำเนินการนี้ไม่ได้ป้องกันการถอดออกด้วยประแจมาตรฐาน แต่ป้องกันการคลายตัวที่เกิดจากการสั่นสะเทือน-

ส่วนที่ 4: การหล่อลื่น - การวินิจฉัยและแก้ไขปัญหาในการให้บริการ

ความล้มเหลวในการหล่อลื่นในบอลสกรูในการใช้งานมีความแตกต่างจากปัญหาที่ระบุในการติดตั้ง ในเครื่องจักรที่ใช้งานมานานหลายเดือนหรือหลายปี ปัญหาการหล่อลื่นที่พบบ่อยที่สุดคือการสิ้นเปลืองน้ำมันหล่อลื่น การเสื่อมสภาพของน้ำมันหล่อลื่น และการอุดตันในสายส่งในระบบรวมศูนย์

ตระหนักถึงปัญหาการหล่อลื่น

ตัวบ่งชี้ปัญหาการหล่อลื่นได้เร็วที่สุดและน่าเชื่อถือที่สุดคืออุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นที่น็อต เมื่อฟิล์มสารหล่อลื่นไม่เพียงพอ แรงเสียดทานของรางน้ำ-บอลจะเพิ่มขึ้น และน็อตก็จะร้อนขึ้น อุณหภูมิพื้นฐานที่บันทึกไว้เมื่อทดสอบการทำงาน - หรือเพียงแค่อุณหภูมิในการทำงานที่สอดคล้องกันซึ่งสังเกตได้เมื่อเวลาผ่านไป - ทำให้แนวโน้มนี้สามารถตรวจพบได้ก่อนที่จะทำให้เกิดความเสียหาย

ตัวชี้วัดอื่นๆ:

• เสียงรบกวนเพิ่มขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเสียงความถี่สูง-ระหว่างการเคลื่อนไหว (ไม่ใช่เสียงสะท้อนความถี่ต่ำ-ของปัญหาการหลวมทางกล)
• เพิ่มกระแสไดรฟ์ที่ความเร็วคงที่ ซึ่งมองเห็นได้บนหน้าจอเซอร์โวไดรฟ์
• ความหยาบหรือการเปลี่ยนแปลงของความต้านทานเมื่อแกนถูกเคลื่อนที่ช้าๆ ด้วยมือโดยที่ระบบขับเคลื่อนไม่ทำงาน

หากมีสิ่งใดสิ่งหนึ่งเหล่านี้ อย่าให้เครื่องทำงานต่อที่โหลดและความเร็วปกติ เพิ่มน้ำมันหล่อลื่นก่อนแล้วตรวจสอบอีกครั้ง

การเติมสารหล่อลื่นให้กับการติดตั้งที่ทำงานอยู่

สำหรับน็อตที่มีข้อต่อจาระบี ให้ฉีดจาระบีอย่างช้าๆ ผ่านข้อต่อในขณะที่แกนอยู่กับที่ ใช้น้ำมันหล่อลื่นประเภทเดียวกับที่ใช้ในการติดตั้ง - ห้ามผสมจาระบีประเภท ปริมาณการเติมโดยทั่วไปสำหรับถั่ว SFU 2005 คือ 0.3–0.5 กรัม; สำหรับ DFU 3210 ที่ใหญ่กว่า จะมีน้ำหนักประมาณ 1–1.5 กรัม

หลังจากเติมจาระบีแล้ว ให้เดินแกนผ่านรอบจังหวะเต็ม-ช้าๆ หลายรอบก่อนที่จะกลับสู่การทำงานตามปกติ ตรวจสอบอุณหภูมิน็อตเป็นเวลา 15–30 นาที หลังจากกลับมาใช้ความเร็วปกติอีกครั้ง หากอุณหภูมิกลับสู่ค่าพื้นฐาน ปัญหาการหล่อลื่นจะได้รับการแก้ไข หากยังคงยกระดับอยู่ ปัญหาอาจรุนแรงขึ้น - ตรวจสอบน็อตว่ามีการปนเปื้อนหรือเสียหายหรือไม่

ปิดกั้นสายการหล่อลื่นส่วนกลาง

สำหรับเครื่องจักรที่มีระบบหล่อลื่นน้ำมันแบบรวมศูนย์ การอุดตันในสายจ่ายหรือวาล์วสูบจ่ายเป็นสาเหตุที่พบบ่อยของความล้มเหลวในการหล่อลื่นเฉพาะที่ - ดูเหมือนว่าระบบจะทำงาน แต่บอลสกรูอย่างน้อยหนึ่งตัวไม่ได้รับน้ำมันที่เพียงพอ

อาการของเส้นที่ถูกบล็อกเกิดขึ้นเฉพาะที่: แกนหนึ่งร้อนหรือมีเสียงดัง ในขณะที่แกนอื่นๆ เป็นเรื่องปกติ ในการวินิจฉัย ให้ถอดสายส่งที่ข้อต่อน็อตและกระตุ้นพัลส์การหล่อลื่นด้วยตนเองจากส่วนควบคุมเครื่องจักร น้ำมันควรไหลออกจากสายที่ตัดการเชื่อมต่อภายในไม่กี่วินาที ไม่มีการไหลหรือไหลช้ามากยืนยันการอุดตัน

การอุดตันมักเกิดขึ้นที่วาล์วสูบจ่ายหรือที่ข้อต่อน็อต โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากมีการเปลี่ยนน้ำมันหล่อลื่นโดยไม่ได้ล้างระบบ กำจัดการอุดตันโดยถอดส่วนของเส้นที่ได้รับผลกระทบออกแล้วเป่าผ่านด้วยอากาศอัดแรงดันต่ำ- หรือโดยการเปลี่ยนวาล์ววัดแสงหากไม่สามารถล้างออกได้

หลังจากการเคลียร์ ให้เชื่อมต่อสายอีกครั้ง กระตุ้นพัลส์การหล่อลื่นแบบแมนนวลหลายๆ ครั้ง และตรวจสอบการไหลที่ข้อต่อน็อตก่อนเชื่อมต่อใหม่

สิ่งปนเปื้อนภายในน็อต

หากเครื่องจักรทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีเศษโลหะ สารหล่อเย็น หรือฝุ่นละเอียด การปนเปื้อนที่เข้าไปในน็อตจะทำให้การสึกหรอเร็วขึ้นและอาจทำให้เกิดความเสียหายอย่างกะทันหันได้ สัญญาณของการปนเปื้อน ได้แก่ ความต้านทานต่อเม็ดทรายเมื่อเคลื่อนแกนด้วยมือ มองเห็นจาระบีสีเข้มหรือสีเปลี่ยนไปที่ซีลน็อต และระยะห่างซ้ำอย่างรวดเร็วหลังการปรับ

หากยืนยันว่ามีการปนเปื้อน ควรถอดน็อตและทำความสะอาดก่อนทำการหล่อลื่นอีกครั้ง อย่าเพียงแค่เติมจาระบีใหม่ทับจาระบีที่ปนเปื้อน - อนุภาคจะยังคงขัดถูร่องน้ำต่อไปโดยไม่คำนึงถึงปริมาณน้ำมันหล่อลื่น

ควรตรวจสอบสภาพซีลน็อตทุกครั้งที่ถอดน็อตออก ซีลปากที่ชำรุดหรือเสียหายทำให้เกิดการปนเปื้อนเข้าไปได้โดยไม่คำนึงถึงความถี่ในการหล่อลื่น ซีลทดแทนมีให้สำหรับการออกแบบน็อตมาตรฐานส่วนใหญ่ และควรเปลี่ยนทุกครั้งที่น็อตออกจากเครื่องจักร

ส่วนที่ 5: ปัญหาเกี่ยวกับพารามิเตอร์ของเซอร์โวไดรฟ์

ปัญหาบอลสกรูไม่ใช่ปัญหาทางกลทั้งหมด อาการการสั่นสะเทือน การคลาน และความไม่มั่นคงของตำแหน่งบางอย่างมีสาเหตุที่แท้จริงในการตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ มากกว่าในส่วนประกอบทางกล

ความแตกต่างที่สำคัญคือ: ปัญหาทางกลมีแนวโน้มที่จะสม่ำเสมอและเกิดซ้ำได้ - อาการเดียวกันที่ตำแหน่งหรือความเร็วเท่ากันทุกรอบ ปัญหาพารามิเตอร์ของเซอร์โวมีแนวโน้มที่จะแปรผัน - อาการจะเปลี่ยนไปตามความเร็ว โหลด หรืออุณหภูมิ หรือปรากฏและหายไปโดยไม่มีสาเหตุทางกลไกที่ชัดเจน

กำไรจากวงตำแหน่ง

อัตราขยายของตำแหน่ง (Kp) จะกำหนดว่าเซอร์โวตอบสนองต่อข้อผิดพลาดของตำแหน่งอย่างรุนแรงเพียงใด หาก Kp ถูกตั้งค่าไว้สูงเกินไปสำหรับความแข็งเชิงกลของแกน - ซึ่งสามารถเกิดขึ้นได้หลังจากการเปลี่ยนบอลสกรู การเปลี่ยนแปลงโหลด หรือการเปลี่ยนแปลงการวางแนวของแกน - แกนจะสั่นหรือสั่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการเร่งความเร็วและการชะลอตัว และโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำ

หากรูปแบบนี้ตรงกับอาการที่สังเกต ให้ลด Kp ลง 10–20% แล้วทดสอบอีกครั้ง Kp ที่ถูกต้องคือค่าสูงสุดที่สร้างการเคลื่อนไหวที่เสถียรและราบรื่นโดยไม่มีการสั่นตลอดความเร็วและช่วงโหลดของการใช้งาน

อัตราขยายของวงความเร็วและอินทิกรัล

อัตราขยายของวงความเร็ว (Kv) และค่าคงที่เวลาอินทิกรัลจะควบคุมวิธีที่ชุดขับตอบสนองต่อข้อผิดพลาดเกี่ยวกับความเร็ว พารามิเตอร์ลูปความเร็วที่ไม่ตรงกันทำให้เกิดการคลานหรือการล่าสัตว์ด้วยความเร็วต่ำ - แกนจะเคลื่อนที่เป็นชุดกระตุกเล็กๆ แทนที่จะเป็นไปอย่างราบรื่น

อาการนี้มักจะสับสนกับฟันเฟืองของบอลสกรู เนื่องจากทั้งคู่ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวกระตุกเมื่อกลับตัว ความแตกต่าง: ฟันเฟืองทำให้เกิดจุดตายที่สม่ำเสมอ (ช่วงของการหมุนของมอเตอร์โดยไม่มีการเคลื่อนที่ของแกน) ในขณะที่ปัญหาวงความเร็วทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติตลอดจังหวะ ไม่ใช่แค่การกลับตัวเท่านั้น

เมื่อใดควรเรียกผู้เชี่ยวชาญด้านเซอร์โว

การปรับพารามิเตอร์เซอร์โวบนไดรฟ์สมัยใหม่นั้นเป็นการวนซ้ำ และจำเป็นต้องเข้าถึงฟังก์ชันการตรวจสอบและ{0}}การปรับแต่งอัตโนมัติของไดรฟ์ คำอธิบายข้างต้นเป็นจุดเริ่มต้นสำหรับการวินิจฉัยว่าปัญหาเกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์-หรือไม่ แต่การปรับให้เหมาะสมโดยสมบูรณ์ควรดำเนินการโดยบุคคลที่คุ้นเคยกับระบบไดรฟ์เฉพาะที่ใช้งานอยู่

หากพารามิเตอร์เซอร์โวไม่เปลี่ยนแปลงแต่เกิดปัญหาขึ้นหลังการซ่อมแซมกลไก (การเปลี่ยนแบริ่ง การเปลี่ยนน็อต หรือการปรับพรีโหลด) การกำหนดค่าเชิงกลใหม่จะมีลักษณะความแข็งที่แตกต่างกัน และพารามิเตอร์ของไดรฟ์จะต้องได้รับ-การปรับให้เหมาะสมอีกครั้งสำหรับสภาพใหม่

ตารางการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน

การบำรุงรักษาที่คุ้มค่าที่สุด-คือการบำรุงรักษาที่ป้องกันความล้มเหลวแทนที่จะตอบสนอง กำหนดการด้านล่างนี้เป็นเฟรมเวิร์กเริ่มต้น - ช่วงเวลาที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรเฉพาะนั้นขึ้นอยู่กับรอบการทำงาน สภาพแวดล้อม และข้อกำหนดด้านความแม่นยำ และควรปรับเปลี่ยนตามประสบการณ์จริงกับเครื่องจักรนั้น

เมื่อการตรวจสอบแสดงว่าจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่

เงื่อนไขบางอย่างไม่สามารถแก้ไขได้ด้วยการปรับหรือเติมสารหล่อลื่น หากการตรวจสอบพบสิ่งต่อไปนี้ ควรเปลี่ยนส่วนประกอบที่ได้รับผลกระทบแทนที่จะส่งคืนสู่การบริการ:

• รูพรุน หลุดล่อน หรือการหลุดร่อนที่มองเห็นได้บนร่องน้ำเพลาสกรูหรือภายในน็อต
• การเปลี่ยนสีของลูกบอล (การย้อมสีสีน้ำเงินหรือสีน้ำตาลบ่งบอกถึงความเสียหายจากความร้อนจากการหล่อลื่นที่ล้มเหลว)
• เพลาสกรูที่มีส่วนโค้งที่มองเห็นได้ หรือความเสียหายต่อโปรไฟล์เกลียว
• รองรับแบริ่งที่มีการหมุนหยาบหรือมีรอยบากซึ่งไม่ดีขึ้นหลังจากการทำความสะอาดและการหล่อลื่นซ้ำ
• ซีลน็อตที่ขาด แข็งตัว หรือไม่สัมผัสกับเพลาอีกต่อไป

สำหรับซีรีส์ SFU และ DFU น็อตสำหรับเปลี่ยนจะถูกเก็บไว้เป็นสินค้ามาตรฐาน และสามารถติดตั้งบนเพลาสกรูที่มีอยู่ได้หากเพลาไม่เสียหาย ซึ่งช่วยหลีกเลี่ยงต้นทุนและการหยุดทำงานของการเปลี่ยนชุดประกอบทั้งหมด